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总的来说，出现AL.52报警是因为三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10（脉冲），但更具体一点，大致可以分为八个根本原因。
针对不同的报警原因，也有着不同的解决办法：
1. 加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常；
2. 转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常；
3. 电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一. 检查电源的容量是否符合要求；二. 更换功率更大的伺服电机；
4. 环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围；
5. 外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一. 达到转矩限制的场合，增加转矩限制值；二. 降低伺服电机的负载；三. 更换输出更大的伺服电机产品；
6. 因为机械发生故障而导致AL.52报警。解决方法：一. 检查运行模式；二. 安装限位开关；
7. 编码器出现故障；解决方法：更换伺服电机；
8. 伺服电机接线错误。解决方法：重新接线，保证接线准确；
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