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1. 确认是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）；
2. 确认电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）；
3. 查看是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；
4. 查看电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）；
5. 对实际负载率进行确认（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）；
6. 确认编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）；
7. 确认是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）；
8. 更换伺服放大器，确认其重现性（解决办法：更换伺服放大器）；
9. 更换伺服电机，确认重现性（解决办法：更换伺服电机）；
在对三菱伺服电机进行上述检查之后，如果哪一项检查发现了问题，那么就可以采取对应的解决方法进行处理。
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