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首先，plc在伺服电机控制中一般只是起到开关的作用，对伺服电机进行逻辑控制。所以一般用户无法直接通过plc控制三菱伺服电机的正反转方向变化。
所以，在实际操作中，往往会在外部单独给伺服电机一个方向信号，来对伺服电机的转向进行控制。当然也可以使用其它带有方向控制属性的指令来进行控制。
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